[机器人]FANUC机器人点焊之(三)焊枪设置

前面我们分享了关于点焊系统的创建，系统的初始设置。可参阅前面两篇内容；在FANUC机器人点焊系统创建完成后，进行点焊编程前，我们需要先设定一下焊枪。

创建完成并添加一个焊枪，如下图所示：

1、依次按键【MENU】-【使用工具】-【焊枪设置】路径，打开焊枪设置界面，如下图所示：

2、在打开的设定界面下可以看到，如下图所示的设定内容和提示语：

3、设置焊枪运动方向：按回车键进入设定界面，如下图所示：

按提示的步鄹，焊枪有一个动电极头和一个静电极头，我们要移动动电极头，SHIFT+（X方向）看动电极头的移动方向，所以要先切换至动作组2（焊枪），切换方法（左图）及查看方式（右图）如下图所示：

4、切换至焊枪运动组后，按SHIFT和+X方向键，可看到焊枪向闭合的方向移动，故设定为关，如下图所示:

5、移动方向确定后，按键F3完成，退出运动方向设定界面，完成后如下图所示;

设置焊枪的规格，零点标定等：此处需按实际使用的焊枪规格填写，此处模拟，我们随意设定数值，演示用。

6、按确认ENTER键，弹出是否知道焊枪电极头的移动方向，在上面一步已设定，选【是】，如下图所示：

7、再次弹出是否知道焊枪行程，我们安装的焊枪参数已知【是】进入下一步，如下图所示：

8、如下图所示，设定焊枪开合的极限数据，依照实际焊枪参数写，如下图所示：

完成设定后，如下图所示：

9、自动调整：按回车键后，提示按组合键，如下图所示;

10、按shift键+执行，弹出确认信息，如下图所示：

11、此时会看到焊枪电极开始自动调整，示教器界面也会有提示调整过程，等待自动调整完毕即可，如下所示：

调整完成后，如下图所示：

12、厚度检查标定：设定过程与上述步鄹一样，按shift键+执行键自动标定，标定完成后如下图所示：

13、验证焊枪设置：退出设定界面，切换焊枪运动组，移动电极头至完全打开位置，极限报警提示，可以看到数据，如下图所示，与前面设定的数据一致，代表焊枪设定无误，关闭同样方式验证。

完成以上焊枪参数设定后，就可以利用SPOT点焊指令编写简单的演示程序。

以上关于伺服焊枪焊枪的设定，设定完成后方可进行点焊程序的编写。

FANUC机器人点焊之（三）焊枪设置

http://bbs.plcjs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=501074&fromuid=17

(出处: PLC论坛-全力打造可编程控制器专业技术论坛)

#非标自动化#